Il Carpoleste (Carpoleste Simpsoni) è un primate vissuto nel Paleocene in Africa.
Il Carpoleste era simile ad un Lemure,aveva dita prensili e un pollice opponibile ma non aveva una visuale frontale,il pes non superava i 100 kg,ciò dimostra l' adattamento alla vita arboricola di questo animale.
La dentatura di questo animale era adattata ad una dieta diversificata che variava da frutti a semi a piccoli invertebrati.